許多傳統(tǒng)型的有腳機器人，靠的是陀螺儀等傳感器和計算機共同協(xié)助來保持自身身體平衡的，不過 美國佛羅里達州彭薩科拉的人類和機器認(rèn)知研究所(IHMC) 研究人員現(xiàn)在可以突破這種技術(shù)限制了。IHMC 開發(fā)的這一款小型的雙腿機器人鴕鳥機，在不使用任何傳感器和計算機輔助的情況下進行穩(wěn)定移動。

這款機器人看上去就像一只小型的鴕鳥。根據(jù)設(shè)計師 IHMC 的高級研究科學(xué)家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹，這款鴕鳥機使用了橢圓輪設(shè)計，這種設(shè)計的好處在于當(dāng)其中一條腿部感受到阻力時，另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個馬達驅(qū)動，在電能消耗方面也極大降低。鴕鳥機腿部進行物理學(xué)的橢圓運動，它能給鴕鳥機這樣的身體形狀提供了固定性。鴕鳥機每小時可運行10 英里，如果將機器人制成一個成年人那么大，那它的速度將能達到每小時 20 到 30 英里。

波士頓東西公司的類人型機器雖然也實現(xiàn)了穩(wěn)固的機器人雙腿站立技術(shù)，但是與鴕鳥機相比，他家的機器人表現(xiàn)得更耗電，同時制造成本也相對更高。而鴕鳥機未來的發(fā)展方向?qū)前ê穗姀S輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作，不過由于類人型機器人在一定程度上會給人類造成恐懼感，實際商用可能性還不大。