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仿生軟體機(jī)器人“章魚(yú)爪”

童程童美 2017-04-18

據(jù)報(bào)道,中德兩國(guó)科研人員聯(lián)合研發(fā)出一款形似章魚(yú)觸手的仿生軟體機(jī)器人。它由德國(guó)機(jī)器人公司費(fèi)斯托制造,被設(shè)計(jì)成一只章魚(yú)觸手的樣子,取名為“章魚(yú)爪”。

摘要

由于機(jī)器人具備強(qiáng)大的機(jī)械性能,因此常被用來(lái)執(zhí)行不同任務(wù)。其中的仿生機(jī)器人,在家庭陪伴和環(huán)境監(jiān)測(cè)方面都具有廣闊發(fā)展前景。據(jù)報(bào)道,中德兩國(guó)科研人員聯(lián)合研發(fā)出一款形似章魚(yú)觸手的仿生軟體機(jī)器人。它由德國(guó)機(jī)器人公司費(fèi)斯托制造,被設(shè)計(jì)成一只章魚(yú)觸手的樣子,取名為“章魚(yú)爪”。

在數(shù)十年來(lái)的好萊塢電影中,章魚(yú)和烏賊已經(jīng)成為恐怖海怪的代言人,但專攻工業(yè)機(jī)械的費(fèi)斯托公司卻早就意識(shí)到,軟體動(dòng)物驚人的肌肉力量和吸盤觸手實(shí)際上提供了一個(gè)制造機(jī)器人的理想方向。在流水線和工廠中,機(jī)械臂早已加入工人行列,但卻容易帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。任何一個(gè)鋼制機(jī)械臂的突發(fā)性猛擊,或不受控制抓取物體揮舞的話,都有可能帶來(lái)嚴(yán)重傷亡。

仿生軟體機(jī)器人“章魚(yú)爪”

但“章魚(yú)爪”與普通機(jī)械臂不同,它的主體由柔軟的硅膠結(jié)構(gòu)制成,內(nèi)部安裝有氣動(dòng)系統(tǒng)泵,能夠通過(guò)壓縮空氣使觸手實(shí)現(xiàn)向內(nèi)彎曲,環(huán)繞目標(biāo)物體。此外,它的尖端還裝有兩排吸盤,內(nèi)部含有幾個(gè)真空驅(qū)動(dòng)器。相比傳統(tǒng)機(jī)械臂很難抓起軟質(zhì)、易碎,形狀復(fù)雜的物體,“章魚(yú)爪”能夠?qū)崿F(xiàn)快速纏繞,并抓起不同形狀、尺寸和質(zhì)感的物體。

更奇妙的是,這個(gè)氣動(dòng)觸手觸碰到其它物體時(shí)會(huì)產(chǎn)生反應(yīng),能識(shí)別并處理從周圍環(huán)境中受到的影響。它的設(shè)計(jì)初衷是靈活而柔軟,能夠吸收大多數(shù)碰撞,不會(huì)使人受傷。這種額外的安全保障意味著“章魚(yú)爪”不會(huì)像剛性機(jī)器人那樣,被鎖在巨大的安全鐵籠中執(zhí)行任務(wù),從而為工廠節(jié)省出更多有價(jià)值的空間。

雖然軟體動(dòng)物具備嚇人的天賦,但此類仿生機(jī)器人卻聰明又安全。費(fèi)斯托公司還表示,“章魚(yú)爪”抓取物體的能力高于普通機(jī)械臂,在面對(duì)不同任務(wù),或從一個(gè)工廠轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工廠時(shí),能減少修正技能或升級(jí)系統(tǒng)的頻率。

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