元宵節當晚9時，1000架億航GHOSTDRONE 2.0智能無人機在廣州海心沙廣場上長達290米、寬19米的“跑道”上整齊列陣。倒計時一聲令起，千架無人機自動有序地緩緩起飛騰空，恰似漫天飛舞的流星，照亮廣州夜空。

這場1000架無人機花式編隊表演背后，是廣州本土無人機品牌億航的飛行技術創新。令人驚訝的是，前所未有的1000架無人機戶外編隊，竟是由一位工程師一臺電腦一鍵啟動即可控制。

厘米級定位技術

此次無人機編隊表演，短短15分鐘中呈現出的6種生動絢麗的花式編隊和燈光秀，凝結了三十幾位技術工程師和工作人員經過數千小時和數萬架次的測試排演。

“這就猶如生物界的集群作戰，地面的電腦是帶隊的‘首領’，會向每一位隊員發出不同的執行指令。“據億航白鷺技術副總裁以及此次無人機大型編隊表演總執行負責人李智源介紹道，工程師們設計出一套智能高效的無人機編隊遠程操控系統，會同一時間告訴每一架飛機該怎么飛、位置在哪兒、隊列如何切換、燈光顏色如何變化等。

其實，要讓1000架飛機“聽話”執飛，無人機之間不撞機，不僅每臺無人機的間距是1.5米，工程師們還在無人機上安裝了厘米級的高精度定位技術。

據了解，目前普遍使用的GPS定位精度大多是米級的。一般的GPS定位精度在2.5米左右，受天氣條件影響，誤差可能更大。而此次無人機編隊采用的厘米級定位技術的誤差橫向不超過2厘米、縱向不超過3厘米。“飛行定位的誤差范圍不超過一個礦泉水瓶瓶蓋大小，以保證精準執行飛行軌跡、動作”，李智源透露，該項技術是首次大規模在無人機編隊上使用的。

此外，用于表演的飛機是億航GHOSTDRONE2.0無人機的編隊定制版，軸距350mm，機體和燈重量780克，電池重量410克，續航20分鐘。機身特別采用下懸翼設計，可以有效增強抵御來自上方的碰撞并能提升槳效、延長飛行時間。

會思考的無人機

一臺電腦同時向1000架飛機發出指令，如果有其中一架飛機不聽話，隊伍是否會亂套呢?其實，每架無人機都是會思考的，在飛行過程中自帶“Plan B”方案。

李智源介紹道，工程師們在每架無人機身上通過傳感器雙備份多冗余的設計來建立自主安全機制。飛行中一旦出現碰撞、脫離軌跡等“事故”，飛機會自動調整迅速回到任務中。如果這套指令失效，無人機會自動啟用備案指令，選擇自主懸停、返航，退出隊伍，為“隊友”讓路。

團隊在兩年前就開始研發無人機編隊表演技術，這期間進行了多次迭代更新。“隨著執飛飛機的數量越來越多，每到一個階段，就遇到一個新瓶頸。”李智源透露，第一個瓶頸是無人機編隊達到100架時，同時傳輸的數據量巨大且要保證傳輸穩定，對所需的帶寬提出高要求。“因此技術上要么優化數據結構，用更小的數據來控制更多的無人機，要么加大帶寬。”

同時，采用編隊無人機實時通訊網絡，確保即使個個體飛行器出現故障和受到通訊干擾都不會影響整體任務的完成。

此外，億航嚴格按照國家低空飛行的管理政策，提前做好空域報備審批，獲得飛行航線許可，更加鞏固了此次編隊表演合法合規的安全保障。針對可能出現的突發情況，任務前進行數次飛行安全模擬排查，設立電子圍欄保護區域，加上億航無人機的應急自主返航機制，確保飛行安全。

千架飛機未實地彩排過

李智源透露，在此次演出前，無人機編隊已經異地進行了數千小時和數萬架次的測試。但由于無人機數量多，演出地點又在市中心，平時沒辦法進行實地彩排演練，每次都是異地測試。

“縱使異地測了千百遍，但元宵節現場人多、氣溫低，又是江邊，還是與平日很不一樣。”李智源說到，當晚的飛行范圍是高120米、長280米、寬180米的夜空，范圍并不夠大。要不然還可以呈現出更多、更炫的編隊樣式。

去年6月23日，夏季達沃斯論壇開幕前夕，世界經濟論壇創始人兼主席克勞斯·施瓦布一行來到廣州，億航無人機就曾做過一次表演。不過，那一次36架無人機編隊僅由1個人通過1臺電腦遙控，整個表演過程由無人機全自動完成，不需要任何人為操控。